¿Hay diferencia entre oscuro y obscuro?

Las formas originales son las que tienen la b (que es la forma más cercana a su origen en latín), pero que con el paso del tiempo se ha ido omitiendo, hasta la actualidad las dos formas tienen el mismo valor porque en el diccionario las dos palabras son consideradas válidas.

En la Edad Media, por ejemplo, "hacer" o "hecho" se escribían y decían "facer" o "fecho", por derivar del latín "facere" y con el tiempo se sustituyeron las f por h, en el futuro unicamente se dirá oscuro y las otras formas se considerarán arcaismos (palabras en desuso y anacrónicas).

Lo mismo pasa con la palabra psicología/sicología y muchas otras.