Tras las huellas del Libertador es un libro en poética prosa: un fulgurante desfile caleidoscópico, cual un rosario de destellos devocionales y emocionales de la historia Bolivariana".
HÉCTOR CENTURIÓN VALLEJO
Trujillo, 1995

Prosa ágil y estremecida la de Rivero-Ayllón. Acercarnos a ella y percibir el palpito que la anima, y más aún, adentrarnos en sus caminos por donde discurren personajes, ideas, sentimientos, historias y misterios, es asumir el mensaje trascendente que nos ofrece desde su propio paso de escritor afincado en la realidad, en comunión con nuestra razón existencial". Es un lenguaje pulcro, la palabra no se queda en el simple trazo enunciativo sino que cumple su rol integral de signo asido a las raíces de la vida".

ANDRÉS AGUIRREL LYNCH
Trujillo, 1995